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마스 패스파인더

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목차

1. 개요

마스 패스파인더는 미국 항공우주국(NASA)의 화성 탐사선으로, "더 빠르고, 더 좋고, 더 저렴하게"라는 목표로 개발되어 1997년 화성에 착륙했다. 저비용으로 과학 장비를 다른 행성에 보내는 기술을 입증하고, 화성 표면에서 로버의 기동성을 시험하는 것을 목표로 했다. 착륙선에는 IMP, ASI/MET 등의 과학 장비가 탑재되었고, 소저너 로버에는 APXS가 탑재되어 화성 토양과 암석의 성분을 분석했다. 패스파인더는 3개월 동안 작동하며 16,500장의 사진과 850만 건의 대기압, 온도, 풍속 측정값을 전송했으며, 저비용 우주 탐사의 가능성을 보여주며 이후 화성 탐사에 영향을 미쳤다.

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마스 패스파인더
기본 정보
과학자들이 흰색 보호복을 입고 발사 위치로 접히는 우주선을 둘러싸고 있는 모습; 삼각형 피라미드 모양.
1996년 10월 JPL에서 발사 위치로 '접히는' 패스파인더와 소저너.
임무 유형착륙선로버
운영 기관NASA제트 추진 연구소
COSPAR ID1996-068A
SATCAT24667
웹사이트http://mars.nasa.gov/MPF/
임무 기간85일
발사부터 마지막 교신까지: 9개월 23일
발사 질량890 kg (추진제 포함)
전력패스파인더: 35 W
소저너: 13 W
발사일1996년 12월 4일 06:58:07 UTC
발사 로켓델타 II 7925 (#D240)
발사 장소케이프커내버럴 SLC-17
발사 계약자없음
마지막 교신1997년 9월 27일 10:23 UTC
행성 간 탐사
유형착륙선
탐사 대상화성
도착일1997년 7월 4일 16:56:55 UTC
MSD 43905 04:41 AMT
위치아레스 발리스, 크리세 평원, 화성
19
통신
통신 대역X-밴드 고이득 안테나
통신 대역폭70 m 심우주 네트워크에 6 kb/s, 지상 명령에 250 b/s
휘장
타원 안에 화성 표면에 착륙선과 로버 두 대의 우주선이 묘사된 그림.
마스 패스파인더 임무 공식 휘장.
프로그램
프로그램디스커버리 프로그램
이전 임무NEAR 슈메이커
다음 임무루나 프로스펙터
기타 정보
로버 질량10.6 kg
착륙선 질량264 kg

2. 임무 목표


  • "더 빠르고 더 뛰어나며 더 값싼"이라는 구호 아래 프로젝트 실현이 가능한지 증명한다. (총 개발 기간 3년 이내, 개발 비용 1.5억달러 이내)
  • 다른 행성에서 간단한 통신체계로도 정보 송수신이 가능한지를 확인한다.
  • 발사 비용과 명령 조달 비용을 포함하여 프로그램에 투자되는 총 비용을 2.8억달러 이내로 제한한다는 NASA의 공약을 실현한다.
  • 화성 표면에서 로버의 기동성을 체크, 실용성이 있는지를 증명한다.[56]
  • "더 빠르고, 더 좋고, 더 저렴한" 우주선 개발이 가능함을 증명하기 위해 (착륙선 개발에 3년, 비용 1.5억달러 미만, 탐사 로버에 2500만달러 미만)[6]
  • 간단한 시스템으로, 바이킹 미션 비용의 15분의 1에 해당하는 비용으로 과학 장비를 다른 행성으로 보낼 수 있음을 보여주기 위해 (비교를 위해, 1974년 바이킹 미션 비용은 9.35억달러[7]였으며, 1997년 달러 기준으로는 35억달러에 해당함).
  • 발사체와 임무 운영을 포함하여 총 2.8억달러의 지출로 임무를 완료함으로써 저비용 행성 탐사에 대한 NASA의 의지를 보여주기 위해.

3. 과학적 탐사

마스 패스파인더는 착륙선에 화성 토양 분석을 위한 여러 장비를 탑재했다. 착륙선에는 높낮이 조절이 가능한 Imager for Mars Pathfinder (IMP)라는 특수 카메라와 화성의 대기와 기후를 분석하는 Atmospheric Structure Instrument / Meteorology Package (ASI/MET)가 탑재되었다.[57][58] 소저너 로버에는 암석과 토양의 구성 요소를 분석하는 데 사용된 알파입자 X선 분광기(APXS)가 장착되어 있었다.[12] 로버에는 흑백 카메라 두 대와 컬러 카메라 한 대가 있었으며, 이 장비들을 통해 화성 표면의 지질학, 암석과 표면의 화학적 특성, 지형의 자기적, 기계적 특성 등을 조사할 수 있었다.

과학자들은 태양으로부터의 거리가 다른 여러 지점에서 하늘의 이미지를 촬영하여 분홍색 연무 속 입자의 크기가 반지름 약 1 마이크로미터임을 알아냈다. 일부 토양은 과거에 더 따뜻하고 습한 기후가 존재했다는 이론을 뒷받침하는 산화수산화철 상과 유사했다.[41] 패스파인더는 먼지의 자기 성분을 조사하기 위해 자석을 장착했는데, 가장 약한 자석을 제외한 모든 자석에 먼지 코팅이 생겼다. 가장 약한 자석이 토양을 전혀 끌어들이지 않았기 때문에, 공중에 떠 있는 먼지에는 순수한 자철석이나 마그헤마이트가 포함되어 있지 않은 것으로 결론지었다. 먼지는 산화철(Fe₂O₃)로 접합된 응집체일 것이다.[42]

도플러 추적과 양방향 거리 측정을 사용하여 과학자들은 타르시스 융기 때문에 내부가 녹지 않았다는 것을 알아냈다. 중앙 금속핵의 반지름은 1300km에서 2000km이다.[44]

착륙선은 23억 비트(287.5MB)가 넘는 정보를 전송했는데, 여기에는 1만 6,500장의 사진과 850만 건의 대기압, 온도, 풍속 측정값이 포함되어 있다.[40]

3. 1. 패스파인더 (착륙선)

마스 패스파인더에 탑재된 카메라인 IMP의 모습


마스 패스파인더에는 화성 토양을 분석하기 위한 여러 종류의 기구들이 착륙선에 탑재되었다. 본체 착륙선에는 높낮이 조절이 가능한 Imager for Mars Pathfinder (IMP)라는 360도 회전이 가능한 특수 스테레오 카메라로 2개의 렌즈를 통해 화성의 풍경을 촬영할 수 있는 컬러 카메라였다. 미국의 애리조나 대학교에서 제작하였으며 록히드 마틴 외 여러 기업에서 지원해주었다.[57] 화성의 대기와 기후를 분석하는 Atmospheric Structure Instrument / Meteorology Package (ASI/MET)라는 기구도 탑재되었는데, ASI는 온도와 기압, 바람에 관한 정보를 수집할 수 있었고, MET은 3개의 바람자루가 탑재되어 화성에서 부는 바람의 풍속을 측정할 수 있었다.[58]

화성 패스파인더 착륙선 개략도. ASI/MET 극이 위쪽으로 향해 뻗어 있다.


화성 패스파인더는 세 가지 과학 장비를 사용하여 화성 토양에 대한 다양한 조사를 수행했다. 착륙선에는 IMP(Imager for Mars Pathfinder)라고 불리는 확장 가능한 폴대에 공간 필터가 장착된 입체 카메라[8][9]와, 압력, 온도, 바람에 대한 데이터를 수집하는 화성 기상 관측소 역할을 하는 대기 구조 장비/기상 패키지(ASI/MET)[10]가 포함되어 있었다. MET 구조에는 폴대에 세 가지 높이에 장착된 세 개의 풍향계가 포함되어 있으며, 가장 높은 곳은 약 1m 높이에 위치하고 일반적으로 서쪽에서 오는 바람을 기록했다.[11]

ASI/MET(대기 및 기상 센서)는 착륙 과정과 지표면 착륙 후 온도, 기압, 풍향 데이터를 기록했다.[15] 센서 작동 및 데이터 기록을 위한 전자 장치도 포함하고 있었다.[15]

3. 2. 소저너 (탐사차)

소저너 로버는 화성 표면에서 운행하는 최초의 로버였다. 6개의 바퀴가 부착되어 있었으며 평균 주행 속도는 초속 1cm 정도였다.[57] 알파입자 X선 분광기(APXS)가 탑재되어 화성 표면의 토양과 암석의 성분을 검사하는 역할을 했다. 흑백 카메라와 컬러 카메라가 각각 한 개씩 탑재되었는데, 몇 밀리미터에서 몇백 미터 거리에서 화성의 표면을 촬영할 수 있었고 이를 통해 화성 지질학과 암석들에 관한 정보 수집과 연구가 가능했다.[57]

또한 0.3 메가픽셀의 해상도를 가진 주행용 네비게이션 흑백 카메라가 탑재되었고 장애물이나 위험을 탐지하는 레이저 기구가 5개 탑재되어 있었다. 소저너 로버는 로버 상단에 부착된 태양 전지판에서 13W를 공급받으며 활동했다.[57] 정보 송수신에는 X-밴드 고이득 안테나가 사용되었고 대역폭은 6kb/s 심우주 통신망이었다.

''소저너'' 로버의 화성 탐사(Sol 22)


소저너 로버에는 암석과 토양의 구성 요소를 분석하는 데 사용된 알파입자 X선 분광기(APXS)[12]가 장착되어 있었다. 로버에는 또한 흑백 카메라 두 대와 컬러 카메라 한 대가 있었다. 이러한 장비는 수 밀리미터에서 수백 미터까지 화성 표면의 지질학, 암석과 표면의 지구화학 및 진화 역사, 지형의 자기 및 기계적 특성, 먼지, 대기 및 행성의 자전 및 궤도 역학의 자기적 특성을 조사할 수 있었다.

바퀴 크기 비교: ''소저너'', 화성 탐사 로버, 화성 과학 연구소


이 로버에는 모두 이스트먼 코닥 컴퍼니에서 제조하고 로버의 CPU에서 제어하는 세 개의 CCD 카메라가 장착되어 있었다. 앞쪽을 향한 두 개의 단색 카메라는 탐색 목적으로 사용되었으며, 입체 위험 감지용 레이저 스트라이프 프로젝터 다섯 개와 결합되었다. 이 앞쪽 카메라의 해상도는 세로 484픽셀, 가로 768픽셀이며, 0.6cm만큼 작은 세부 사항을 0.65m 범위에서 식별할 수 있는 광학 해상도를 가지고 있었다. 이 카메라의 이미지는 블록 절단 부호화(BTC) 알고리즘을 사용하여 압축할 수 있었다.

세 번째 카메라는 APXS 근처 후면에 위치했으며 컬러 이미징에 사용되었다. 앞쪽 카메라의 해상도와 동일하지만 90도 회전하여 APXS 대상 영역과 로버의 트랙 이미지를 모두 캡처했다. 이 후면 카메라는 특정 색상 감도를 가진 4x4 픽셀 블록을 특징으로 한다. 녹색 12픽셀, 빨간색 2픽셀, 적외선 2픽셀이다. 모든 카메라는 500nm 미만의 파장을 차단하는 셀레늄 아연으로 만들어진 렌즈를 사용했다. 그 결과, 청색/적외선 픽셀은 효과적으로 적외선만 감지했다. 각 카메라에는 자동 노출 및 불량 픽셀 처리 기능이 있었다. 노출 시간 및 압축 설정과 같은 이미지 매개변수는 전송된 이미지 헤더에 포함되었다. 후면 카메라에 BTC 압축을 사용하려면 색상 정보를 삭제해야 한다.[18]

소저너의 주요 과학 장비는 다음과 같다.

  • 영상 시스템 (전면 흑백 입체 카메라 2대,[18] 후면 컬러 카메라 1대)
  • 레이저 스트라이퍼 위험 감지 시스템[19]
  • 알파입자 X선 분광기(APXS)
  • 바퀴 마모 실험
  • 재료 부착 실험
  • 가속도계


1997년 7월 4일 착륙 후 솔 2(화성일)에 소저너 로버가 착륙선에서 출발했다. 다음 솔들이 진행됨에 따라 과학자들이 유명 만화 캐릭터들의 이름을 따서 "바나클 빌", "요기", "스쿠비 두"라고 명명한 몇몇 바위들에 접근했다. 로버는 착륙선이 소저너와 주변 지형의 사진을 찍고 기후 관측을 하는 동안 해당 바위들과 화성 토양에서 발견된 원소들을 측정했다.

소저너는 6륜 차량으로, 길이 65cm, 너비 48cm, 높이 30cm이며 무게는 10.5kg이다.[27] 최대 속도는 1cm/s에 달했다. 소저너는 총 100m 정도 이동했으며, 패스파인더 기지에서 12m 이상 벗어난 적은 없다. 83솔 동안 지구로 550장의 사진을 보냈고, 착륙선 근처 16곳의 화학적 특성을 분석했다.

로버는 초속 1cm의 속도로 이동할 수 있었으며, 통신 중계 기지 역할도 하는 착륙선을 중심으로 반경 500m를 주행할 수 있었다. 로버에 탑재된 알파입자 X선 분광기(APXS)는 암석에 포함된 원소를 0.1%의 정확도로 검출했다(단, 수소는 제외). 그 결과, 지구의 안산암, 현무암과 유사한 조성을 가진 암석이 발견되었고, 생성 시기가 다른 여러 암석이 발견됨에 따라 과거 홍수에 의해 이러한 암석들이 운반되었을 것이라는 추측이 제기되었으며, 이는 고대 화성에 물이 존재했음을 보여주는 증거 중 하나로 여겨졌다. 로버는 전면에 입체 단색 카메라 1쌍, 후면에 컬러 카메라 1대를 탑재하고 83 화성일 동안 550장의 이미지를 지구로 전송했으며, 16건의 화학적 성분 분석을 수행했다.

4. 착륙

마스 패스파인더는 1997년 7월 4일 낙하산, 역추진 로켓, 에어백을 이용해 화성 아레스 발리스(Ares Vallis)에 성공적으로 착륙했다.[59] 과학자들은 이 지역이 과거 홍수로 인해 다양한 암석이 퇴적된 곳으로 추정되어 선택하였다. 착륙 지점은 이다.[20]

착륙 후, 착륙선은 칼 세이건을 기리기 위해 '칼 세이건 기념 기지'로 명명되었다.[21]

4. 1. 착륙 과정

1997년 7월 4일, 마스 패스파인더는 6.1km/s의 속도로 화성 대기권에 진입했다. 이후 탐사선은 반송파만 송신하고, 각 사건 발생 시 신호를 송신했다. 지구에서는 도플러 효과를 이용해 탐사선의 속도를 측정했다.[22]

화성 대기권에 돌입하는 패스파인더.


내열 쉘을 이용한 에어로브레이킹으로 속도를 370m/s까지 줄인 후, 직경 약 11m의 낙하산을 펼쳐 68m/s까지 감속했다. 20초 후 내열 쉘을 분리하고, 다시 20초 후 착륙선이 에어로 쉘에서 분리되어 20m 길이의 줄에 매달렸다. 고도 1.6km에서 화성의 대기를 관측했다.[22]

1995년 6월 ''Pathfinder'' 에어백 시험


고도 355m 지점에서 에어백을 팽창시키고,[23] 고도 98m 지점에서 고체 로켓을 분사했다.[24] 2.3초 후 고도 21.5m 지점에서 줄을 끊고 14m/s로 화성 표면에 착륙했다. 에어백 덕분에 15.7m 높이까지 튕겨 올라갔다가 최소 15회 이상 튕긴 후 정지했다.[25] 착륙 시간은 16:55:55 UTC였다.

착륙 후 에어백 가스를 제거하고 74분 뒤 착륙선 전개를 완료했다. 21시 정각에 착륙 지점에 일출이 시작되면서 첫 번째 화성일(솔 1)이 시작되었고, 동시에 착륙 후 첫 교신에 성공했다.

무사 착륙하여 전지판을 전개하는 패스파인더.


다음 날(솔 2), 사진을 통해 에어백 하나가 완전히 수축되지 않은 것이 확인되어 로버가 화성 표면을 이동하는 데 문제가 될 것으로 예상되었다. 지구에서 지시를 내려 착륙선 패널을 움직여 문제를 해결하고, 로버를 무사히 화성 표면으로 이동시켰다.[26] 착륙 지점으로는 에리스 계곡(Ares Vallis)이 선택되었다. 이 부근은 착륙하기에 안전하고 과거 화성에 존재했던 물에 의한 홍수로 인해 퇴적물이 있을 것으로 예상되었기 때문이다.

착륙 순서


최종 조립 중인 ''Mars Pathfinder'', 에어로셸, 순항 링 및 고체 로켓 모터를 보여줌


칼 세이건 기념 기지에서 촬영한 지표면의 모습. 중앙에 소저너가 보인다.

5. 임무의 종료

1997년 9월 27일 10:23 UTC에 패스파인더와 통신이 두절되었다.[45] 당초 약 1주일에서 1개월 정도 활동할 것으로 예상했던 로버와 착륙선은 이보다 훨씬 긴 약 3개월간 작동했다. NASA는 1998년 3월 10일까지 통신 재개를 시도했으나, 10월 7일 짧은 신호를 수신한 것 외에는 통신이 재개되지 않았다.[45]

통신 두절 원인은 불분명하지만, 로버는 문제가 없었고 착륙선이 저온에 의해 고장났을 가능성이 제기되고 있다.[45][46] 이 경우, 로버는 지구와 통신이 두절되면 착륙선 근처로 이동하지만 착륙선에 탑승하지는 않도록 프로그램되어 있었기 때문에, 착륙선 주위를 고장날 때까지 회전했을 것으로 추측된다.

화성정찰위성은 2007년 1월 패스파인더 착륙선을 발견했다.[47][48]

6. 소저너의 명명

소저너 로버의 이름은 코네티컷주 브리지포트에 사는 12세 소녀 발레리 암브로이즈가 제안한 것이다. 이는 1년 동안 전 세계 학생을 대상으로 진행된 공모전에서 우승한 결과였다.[49] 이 공모전은 18세 이하 학생들이 역사적 업적을 남긴 여성 영웅을 선택하고, 그 업적에 대한 에세이를 제출하는 방식으로 진행되었다. 학생들은 에세이에서 자신이 선택한 여성 영웅의 이름을 딴 행성 로버가 화성 환경에서 어떻게 그 업적을 구현할 수 있는지 설명해야 했다.

NASA 제트추진연구소(JPL)와 협력하여 행성협회(The Planetary Society)가 1994년 3월에 시작한 이 공모전은 1995년 1월 미국 전역의 2만 명의 교사와 학교에 배포된 전국과학교사협회(National Science Teachers Association)의 잡지 ''Science and Children''에 공고되었다.[49]

3,500편의 에세이 중에서 암브로이즈는 19세기 여성 권리 운동가 소저너 트루스(Sojourner Truth)의 이름을 로버의 이름으로 제안하여 당선되었다.[50] 2위는 마리 퀴리(Marie Curie)를 제안한 메릴랜드주 록빌의 18세 디프티 로하트기였고, 3위는 1986년 우주왕복선 챌린저호 폭발 사고로 사망한 우주비행사 주디스 레즈닉(Judith Resnik)을 제안한 텍사스주 라운드록의 15세 아담 시디였다.[50] 그 외에도 탐험가이자 안내자인 사카자웨아(Sacajewea)와 비행사 아멜리아 이어하트(Amelia Earhart)가 인기 있는 제안이었다.[50]

7. 평가 및 의의

마스 패스파인더는 "더 빠르고, 더 좋고, 더 저렴하게" 우주 탐사를 개발하는 디스커버리 계획의 가능성을 증명했으며, 저비용으로 화성 탐사 경로를 개척했다.[6] 간단한 시스템을 통해 바이킹 계획 비용의 1/15 수준으로 과학 장비를 화성으로 보낼 수 있음을 보여주었다. 1974년 바이킹 미션 비용은 9.35억달러였으며,[7] 1997년 달러 기준으로 환산하면 35억달러에 해당한다. 발사체와 임무 운영을 포함하여 총 2.8억달러의 비용으로 임무를 완료하여, 저비용 행성 탐사에 대한 NASA의 의지를 보여주었다.

알파 입자 X선 분광계로 암석 구성을 측정하는 화성 탐사 로버 소저너 로버


1997년, 소저너 팀은 JPL 기술 우수상을 수상했다. 같은 해 10월 21일, 유타주 솔트레이크시티에서 열린 미국 지질학회 연례 회의에서 소저너는 행성 지질학 부문 명예 회원으로 선정되었다.[51] 2003년에는 로봇 명예의 전당에 헌액되었다.

이 탐사를 통해 화성에 과거에 물이 존재했다는 사실이 밝혀졌다.

2004년 화성 탐사 로버(MER)도 패스파인더와 유사한 에어백 방식을 사용하여 2대의 탐사선을 화성에 안착시켰다. 그러나 같은 해 유럽우주국(ESA)의 비글 2호는 화성 착륙을 시도하던 중 통신이 두절되었다.

8. 대중문화


  • ''Star Trek: Enterprise''영어 텔레비전 시리즈의 오프닝 타이틀 시퀀스에는 화성 표면의 소저너 영상이 인류의 항공 및 우주 비행 발전을 보여주는 다양한 다른 이미지들과 섞여서 나온다.
  • 2000년 영화 ''레드 플래닛''에서 화성에 좌초된 우주비행사들은 패스파인더의 부품으로 임시 무선 장비를 만들어 우주선과 통신한다.
  • 앤디 위어의 2011년 소설 ''마션''과 2015년 영화 각색판에서 화성에 홀로 고립된 주인공 마크 와트니는 오래전에 활동을 멈춘 패스파인더 착륙 지점(소설에서는 "트윈 픽스"를 랜드마크로 언급)으로 이동하여 지구와 통신하기 위해 기지를 자신의 기지로 가져온다.[52]
  • 『컴뱃 초로Q』에는 전투 장비를 착용한 소저너가 등장한다.
  • 영화 '''''The Martian''영어'''(''마션'')는 앤디 위어 원작, 리들리 스콧 감독의 2015년 개봉작이다. 작품에 등장한 물건들은 전반적으로 크기가 작게 묘사되었다.

참조

[1] 웹사이트 Mars Pathfinder / Sojourner Rover http://www.jpl.nasa.[...] 2014-02-02
[2] 웹사이트 The Discovery Program: Mars Pathfinder http://www.jpl.nasa.[...] 2015-06-10
[3] 웹사이트 Mars Pathfinder Fact Sheet http://mars.jpl.nasa[...] NASA/JPL 2005-03-19
[4] 웹사이트 Mars Pathfinder http://mpfwww.jpl.na[...] 2015-06-10
[5] 뉴스 One Way or Another, Space Agency Will Hitch a Ride to Mars https://www.washingt[...] 2023-03-06
[6] 웹사이트 Mars Pathfinder Rover https://nssdc.gsfc.n[...] National Aeronautics and Space Administration 2020-09-30
[7] 서적 On Mars: Exploration of the Red Planet 1958-1978 http://solarviews.co[...] National Aeronautics and Space Administration 2015-06-10
[8] 간행물 The imager for Mars Pathfinder experiment 1997-00-00
[9] 간행물 Results from the Mars Pathfinder camera 1997-00-00
[10] 간행물 The Mars Pathfinder atmospheric structure investigation meteorology (ASI/MET) experiment 1997-00-00
[11] 웹사이트 Windsocks on Mars http://mars.jpl.nasa[...] 2015-06-10
[12] 간행물 Determination of the chemical composition of Martian soil and rocks: The alpha proton X ray spectrometer 1997-00-00
[13] 웹사이트 IMP Camera Specifications https://mars.nasa.go[...] 2023-03-29
[14] 간행물 The imager for Mars Pathfinder experiment 1997-02-25
[15] 웹사이트 Mars Pathfinder Instrument Descriptions https://mars.nasa.go[...] 2023-03-29
[16] 웹사이트 How does the IMP work ? https://mars.nasa.go[...] 2023-03-29
[17] 웹사이트 IMP Instrument Overview https://atmos.nmsu.e[...]
[18] 웹사이트 Rover Camera Instrument Description http://pdsimg.jpl.na[...] 2015-06-10
[19] 보고서 Mars Pathfinder Microrover: A Small, Low-Cost, Low-Power Spacecraft http://hdl.handle.ne[...]
[20] 웹사이트 Mars Pathfinder Science Results http://mpfwww.jpl.na[...] 2008-06-09
[21] 웹사이트 Mars lander renamed for Sagan https://www.jpl.nasa[...] NASA 2017-09-05
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